Если коротко, то да, однозначно можно.
Если чуть более развёрнуто, то... Вопрос границ становится актуальным тогда, когда кто-то пытается вторгнуться в чужое пространство. А точнее - игнорирует тот факт, что каждый из нас является самостоятельной, свободной личностью, и так или иначе покушается на эту свободу. И нет нужды в то время, когда это не происходит, напряжённо размышлять о том, "а что будет, если", концентрируясь на этой самой теме границ. Достаточно просто позаботиться об обретении внутренней определённости, которая позволяет сказать "да" или "нет" и от сказанного не отступать, кто бы и как бы к этому ни относился. Достаточно признать за собой право на эти два простых слова и правом этим пользоваться.
При этом вполне можно оставаться и кротким, и смиренным, и спокойным: определённость даёт нам такую возможность.
Это всё, разумеется, относится к ситуациям, когда кто-то нарушает наши границы, а не к тем, когда мы нарушаем чужие. Это разговор отдельный.